连日来，他派出的细作不断回报北岸瓦岗军的布防情况：李密主力驻扎在回洛仓城以北、洛水拐弯处的广阔地带，营垒坚固，互为奥援；洛水沿线，哨卡林立，但有间隙；瓦岗军似乎判断他会从正面渡河，加强了河岸显眼处的防御，却对一些水流相对平缓、岸滩却略显偏僻的河段，守备相对疏松。

王世充召集麾下将领：其兄王世恽、侄子王仁则、大将杨公卿、郭士衡、张镇周等，以及新附的蛮兵首领。他矮壮的身躯裹在精良的明光铠内，一双细长的眼睛闪着精明而冷厉的光芒。

“李密恃众而骄，又恐我新军锐气，其布防看似严密，实则重心仍在回洛仓城及其以北。”王世充用马鞭在粗糙的沙盘上指点，“洛水在此处拐向东南，形成一片河湾，南岸此地名黑石，地势略高，岸滩平缓，水流较缓，且芦苇丛生，利于隐蔽。对岸北边，离李密主营稍远，守军巡哨间隔较长。”

他顿了顿，目光扫过众人：“本帅之意，今夜子时，精选敢死之士五千，前往黑石，抢占地方，建立营寨。此营不求大，但需坚固，能驻兵万人即可。待营寨立稳，烽火为号，我亲率主力大军再到，以此营为桥头堡，直扑李密侧翼！打他一个措手不及！”

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王世恽有些担忧：“大帅，此计，风险极大。若被发觉，恐损失惨重。且黑石立营，若李密大军来攻，恐难久守。”

王世充冷笑：“风险自然有。然李密自负，其军久战生疲，巡哨必有疏漏。今夜无月，正是天助我也！黑石立营，乃险棋，亦是奇招。李密必料我渡河后会直攻其主营，或回洛仓城。我偏在其侧翼钉下一颗钉子！此营若成，我进可攻其肋部后方洛口，退可阻其援兵，更可吸引其兵力，即便不能一举破敌，也能搅乱其部署，挫其锐气！”

他看向擅长攻坚的杨公卿：“公卿，夜晚立营固守，交由你部执行。务必悄然迅捷，立营后多备弓弩鹿角，谨防敌军反扑。”

又看向侄子王仁则，此子勇悍过人：“仁则，你率三千精骑，待南岸烽火起，即刻从下游另一处渡口强渡，不必结营，直插李密主营与回洛仓城之间，佯攻扰敌，制造混乱，使其不能全力攻击杨公卿营寨。”

“末将领命！”杨公卿、王仁则等人轰然应诺。

是夜，天空阴沉，星月无光，洛水在黑暗中流淌，发出低沉的水声。南岸黑石附近，芦苇荡中，数百艘轻舟、木筏悄无声息地推入水中。五千精锐步卒，口衔枚，马摘铃，甲胄外罩深色布衣，在杨公卿的率领下，依次登船。桨橹包裹厚布，划水声几不可闻。船队如同幽灵，滑向漆黑的南岸。

南岸瓦岗军的巡哨并非全无察觉。有游骑听到异常水声，驰近河边查看，但夜色深沉，芦苇茂密，只见黑黢黢一片，难以分辨。偶有警觉的哨兵向可疑方向射出火箭，火光划过夜空，照亮一小片河面，却未见异常。几次试探后，巡骑以为或是水獭鱼群，或是风声，渐生懈怠。

子时三刻，首批船只悄然靠岸。黑衣士卒迅速跃下，抢占滩头，肃清零星哨卡。瓦岗军在此处只有一个小型戍垒，守军不过数十，在睡梦中便被解决。杨公卿登岸，立即指挥后续部队上岸，伐木立栅，挖掘壕沟，搬运预先准备的鹿角、拒马，在南岸黑石迅速构建起一座简易却坚固的营寨。同时，在南岸高处，三堆早已准备好的干柴被点燃，火焰在黑夜中冲天而起——这是成功的信号！

黑石方向的火光，如同三把利剑，刺破了洛北的夜空，也惊醒了瓦岗军大营。